Aféierung:An der Roboterindustrie ass Servo Drive e gemeinsamt Thema.Mat der beschleunegter Ännerung vun der Industrie 4.0 ass och de Servo Drive vum Roboter aktualiséiert ginn.Den aktuelle Robotersystem erfuerdert net nëmmen de Fuersystem fir méi Achsen ze kontrolléieren, awer och fir méi intelligent Funktiounen z'erreechen.
An der Robotikindustrie sinn Servo-Drives en allgemengt Thema.Mat der beschleunegter Ännerung vun der Industrie 4.0 ass och de Servo Drive vum Roboter aktualiséiert ginn.Den aktuelle Robotersystem erfuerdert net nëmmen de Fuersystem fir méi Achsen ze kontrolléieren, awer och fir méi intelligent Funktiounen z'erreechen.
Op all Node an der Operatioun vun engem Multi-Achs industriell Roboter, et muss Kräfte vu verschiddene Gréissten an dräi Dimensioune benotzen fir Aufgaben ze kompletéieren wéi Set Handhabung.D'Motorenam Roboter sinnfäeg variabel Geschwindegkeet an Dréimoment op präzise Punkten ze bidden, an de Controller benotzt se fir Bewegung laanscht verschidden Achsen ze koordinéieren, wat präzis Positionéierung erméiglecht.Nodeems de Roboter d'Handhabungsaufgab ofgeschloss huet, reduzéiert de Motor den Dréimoment wärend de Roboterarm op seng initial Positioun zréckkënnt.
Komponéiert aus héich performant Kontroll Signal Veraarbechtung, präzis induktiv Feedback, Muecht Ëmgeréits, an intelligentMotor fiert, dëser héich-Effizienz Servo Systemstellt sophistikéiert bal instantaneous Äntwert präzis Geschwindegkeet an Dréimoment Kontroll.
Héichgeschwindeg Echtzäit Servo Loop Kontroll - Kontroll Signalveraarbechtung an induktiv Feedback
D'Basis fir d'Realiséierung vun High-Speed-Digital Echtzäit Kontroll vun der Servo-Loop ass net trennbar vun der Upgrade vum Mikroelektronik-Fabrikatiounsprozess.Huelt de meescht üblechen Drei-Phas elektresch bedriwwe Robotermotor als e Beispill, e PWM Dräi-Phas-Inverter generéiert héichfrequenz gepulste Spannungswelleformen an Ausgab dës Welleformen an d'Drei-Phaswindungen vum Motor an onofhängege Phasen.Vun den dräi Kraaftsignaler beaflossen d'Verännerungen an der Motorbelaaschtung den aktuellen Feedback deen erkannt, digitaliséiert an un den digitale Prozessor geschéckt gëtt.Den digitale Prozessor mécht dann High-Speed-Signalveraarbechtung Algorithmen fir den Ausgang ze bestëmmen.
Net nëmmen déi héich Leeschtung vum digitale Prozessor ass hei erfuerderlech, awer et ginn och strikt Designfuerderunge fir d'Energieversuergung.Loosst eis als éischt de Prozessor Deel kucken.D'Kär Rechengeschwindegkeet muss mam Tempo vun automatiséierten Upgrades halen, wat kee Problem méi ass.Puer Operatioun Kontroll Chipsintégréieren A / D converters, Positioun / Speed Detectioun Multiplikator counters, PWM Generatoren, etc.. néideg fir Motor Kontroll mam Prozessor Kär, déi d'Prouf Zäit vun der Servo Kontroll Schleifen immens verkierzt a vun engem eenzege Chip realiséiert.Et adoptéiert automatesch Beschleunigungs- a Verzögerungskontrolle, Gangsynchroniséierungskontroll, an digitaler Kompensatiounskontroll vun dräi Schleifen vu Positioun, Geschwindegkeet a Stroum.
Kontrollalgorithmen wéi Geschwindegkeetsfeedforward, Beschleunigungsfeedforward, Low-Pass-Filterung, a Sagfiltering ginn och op engem eenzegen Chip implementéiert.D'Auswiel vum Prozessor gëtt hei net widderholl.An de fréieren Artikelen goufen verschidde Roboterapplikatiounen analyséiert, ob et eng Low-Cost-Applikatioun ass oder eng Applikatioun mat héijen Ufuerderunge fir Programméierung an Algorithmen.Et gi scho vill Choixen um Maart.D'Virdeeler anescht.
Net nëmmen aktuell Feedback, awer aner gesent Daten ginn och un de Controller geschéckt fir Ännerungen an der Systemspannung an der Temperatur ze verfolgen.Héichopléisende Stroum- a Spannungssensing Feedback war ëmmer eng Erausfuerderung anMotor Kontroll.Detektéieren Feedback vun all shunts / Hall Sensoren/magnetesch Sensoren zur selwechter Zäit sinn ouni Zweifel déi Bescht, awer dëst ass ganz usprochsvoll fir den Design, an d'Rechenkraaft muss mathalen.
Zur selwechter Zäit, fir Signalverloscht an Interferenz ze vermeiden, gëtt d'Signal nieft dem Rand vum Sensor digitaliséiert.Wéi de Samplingquote eropgeet, ginn et vill Datefeeler verursaacht duerch Signaldrift.Den Design muss fir dës Ännerungen duerch Induktioun an Algorithmus Upassung kompenséieren.Dëst erlaabt de Servosystem ënner verschiddene Konditiounen stabil ze bleiwen.
Zuverlässeg a präzis Servo-Drive-Energieversuergung an intelligente Motorfueren
Stroumversuergung mat ultra-High-Speed-Schaltfunktiounen mat stabiler Héichopléisung Kontrollkraaft zouverlässeg a korrekt Servo Kontroll.Am Moment hu vill Hiersteller integréiert Kraaftmoduler mat héijer Frequenzmaterialien, déi vill méi einfach ze designen sinn.
Switch-Modus Energieversuergung funktionnéieren an enger Controller-baséierter zougemaacher Stroumversuergungstopologie, an zwee allgemeng benotzt Stroumschalter si Power MOSFETs an IGBTs.Gate Treiber sinn heefeg a Systemer déi Schaltmodus Energieversuergung benotzen déi Spannung a Stroum op de Paarte vun dëse Schalter reguléieren andeems se den ON / OFF Staat kontrolléieren.
Am Design vu Switch-Modus Energieversuergung an Dräi-Phas-Inverter entstinn an engem endlosen Stroum verschidde High-Performance Smart Gate-Treiber, Chauffeuren mat agebaute FETs, a Chauffeuren mat integréierte Kontrollfunktiounen.Den integréierten Design vun der agebauter FET an der aktueller Samplingfunktioun kann d'Benotzung vun externe Komponenten staark reduzéieren.D'Logik Konfiguratioun vun PWM an aktivéieren, ieweschte an ënneschten Transistoren, an Hall Signal Input erhéicht d'Flexibilitéit vum Design staark, wat net nëmmen den Entwécklungsprozess vereinfacht, awer och d'Muechteffizienz verbessert.
Servo Driver ICs maximéieren och den Niveau vun der Integratioun, a voll integréiert Servo Driver ICs kënnen d'Entwécklungszäit fir exzellent dynamesch Leeschtung vu Servosystemer staark verkierzen.Integratioun vum Pre-Chauffeur, Sensing, Schutzkreesser a Kraaftbréck an engem Package miniméiert de Gesamtkraaftverbrauch a Systemkäschte.Hei opgezielt ass Trinamic (ADI) voll integréiert Servo Driver IC Blockdiagramm, all Kontrollfunktiounen ginn an Hardware ëmgesat, integréiert ADC, Positiounssensor Interface, Positiounsinterpolator, voll funktionell a gëeegent fir verschidde Servo Uwendungen.
Voll integréiert Servo Driver IC, Trinamic (ADI)
Resumé
An engem héich-Effizienz Servo System, héich-Performance Kontroll Signal Veraarbechtung, präziist Induktioun Feedback, Energieversuergung an intelligent Motor fueren sinn onverzichtbar.D'Zesummenaarbecht vun High-Performance-Geräter kann de Roboter mat enger korrekter Geschwindegkeet an Dréimomentkontrolle ubidden, déi direkt während der Bewegung an Echtzäit reagéiert.Zousätzlech zu méi héijer Leeschtung bitt déi héich Integratioun vun all Modul och manner Käschten a méi héich Aarbechtseffizienz.
Post Zäit: Okt-22-2022