Wéi leeft de Motor?

Bal d'Halschent vum Stroumverbrauch op der Welt gëtt vu Motore verbraucht.Dofir gëtt d'Verbesserung vun der Effizienz vun de Motore gesot als déi effektivst Moossnam fir d'Energieproblemer vun der Welt ze léisen.

Motor Typ

 

Am Allgemengen bezitt et sech op d'Konvertéierung vun der Kraaft generéiert vum Stroum am Magnéitfeld an eng Rotatiounsbewegung, an et enthält och linear Bewegung an enger breeder Palette.

 

No der Aart vun der Energieversuergung, déi vum Motor ugedriwwe gëtt, kann et an DC Motor an AC Motor opgedeelt ginn.Geméiss dem Prinzip vun der Motorrotatioun kann et ongeféier an déi folgend Typen opgedeelt ginn.(ausser fir speziell Motoren)

 

Iwwer Stréimungen, Magnéitfelder a Kräften

 

Als éischt, fir d'Bequemlechkeet vun de spéideren Motorprinzipien Erklärungen, loosst eis d'Basisgesetzer / Gesetzer iwwer Stréim, Magnéitfeld a Kräften iwwerpréiwen.Och wann et e Gefill vu Nostalgie ass, ass et einfach dëst Wëssen ze vergiessen wann Dir net dacks magnetesch Komponenten benotzt.

 

Mir kombinéieren Biller a Formelen fir ze illustréieren.

 
Wann de Leadrahmen rechteckeg ass, gëtt d'Kraaft, déi op de Stroum handelt, berücksichtegt.

 

D'Kraaft F, déi op de Säiten a a c wierkt, ass

 

 

Generéiert Dréimoment ronderëm d'Zentralachs.

 

Zum Beispill, wann Dir de Staat berécksiichtegt wou de Rotatiounswénkel nëmmen assθ, d'Kraaft, déi a richtege Wénkel op b an d wierkt, ass Sënnθ, also gëtt den Dréimoment Ta vum Deel a mat der folgender Formel ausgedréckt:

 

Wann Dir den Deel c op déiselwecht Manéier berécksiichtegt, gëtt den Dréimoment verduebelt a gëtt en Dréimoment berechent duerch:

 

Bild

Well d'Gebitt vum Rechteck S = h · l ass, ersetzt se an déi uewe genannte Formel déi folgend Resultater:

 

 

Dës Formel funktionnéiert net nëmme fir Rechtecker, awer och fir aner gemeinsam Formen wéi Kreeser.Motore benotzen dëse Prinzip.

 

Wéi dréit de Motor?

 

1) De Motor rotéiert mat Hëllef vu Magnéit, Magnéitkraaft

 

Ronderëm e permanente Magnéit mat engem rotéierende Schaft,① rotéiert de Magnéit(fir e rotéierend Magnéitfeld ze generéieren),② nom Prinzip vun N- a S-Pole, déi Géigendeel Pole unzéien an um selwechten Niveau ofstoen,③ de Magnéit mat rotativen Schaft wäert rotéieren.

 

Dëst ass de Grondprinzip vun der Motorrotatioun.

 

E rotativ Magnéitfeld (Magnéitkraaft) gëtt ronderëm den Drot generéiert wann e Stroum duerch den Drot fléisst, an de Magnéit rotéiert, wat eigentlech dee selwechte Operatiounszoustand ass.

 

 

Zousätzlech, wann den Drot an enger Spuleform gewéckelt ass, gëtt d'magnetesch Kraaft kombinéiert, e grousse Magnéitfeldflux (Magnéitflux) entsteet, an den N-Pol an de S-Pol ginn generéiert.
Zousätzlech, andeems en Eisenkär an de opgerullten Drot setzt, gëtt et méi einfach fir d'magnetesch Kraaft duerch ze goen, an eng méi staark magnetesch Kraaft kann generéiert ginn.

 

 

2) Tatsächlech rotéierend Motor

 

Hei, als praktesch Method fir elektresch Maschinnen ze rotéieren, gëtt eng Method fir d'Produktioun vun engem rotativen Magnéitfeld mat Dräi-Phas-Welstroum a Spule agefouert.
(Dräiphase AC ass en AC Signal mat engem Phaseintervall vun 120°)

 

  • Dat synthetescht Magnéitfeld am uewen ① Staat entsprécht der folgender Figur ①.
  • Dat synthetescht Magnéitfeld am Staat ② uewen entsprécht ② an der Figur hei drënner.
  • Dat synthetescht Magnéitfeld am uewe genannte Staat ③ entsprécht der folgender Figur ③.

 

 

Wéi uewen beschriwwen, ass d'Spule ëm de Kär gewéckelt an dräi Phasen opgedeelt, an d'U-Phas-Spiral, V-Phas-Spule a W-Phas-Spule sinn an Intervalle vun 120 ° arrangéiert.D'Spiral mat Héichspannung generéiert N Pol, an d'Spiral mat niddereger Spannung generéiert S Pol.
Zënter all Phase ännert sech als Sinuswelle, ännert d'Polaritéit (N-Pol, S-Pol) generéiert vun all Spule a säi Magnéitfeld (Magnéitkraaft).
Zu dëser Zäit, kuckt just op d'Spule déi den N-Pol produzéiert, a ännert sech an der Sequenz no der U-Phas-Spiral → V-Phas-Spule → W-Phas-Spiral → U-Phas-Spule, an doduerch rotéiert.

 

Struktur vun engem klenge Motor

 

D'Figur hei drënner weist d'allgemeng Struktur an de Verglach vun den dräi Motoren: stepper Motor, gebastelt direkt aktuell (DC) Motor, an brushless direkt aktuell (DC) Motor.D'Basis Komponente vun dëse Motore sinn haaptsächlech coils, Magnete an rotors.Zousätzlech, wéinst verschiddenen Typen, gi se a Spule fixéiert Typ a Magnéit fix Typ opgedeelt.

 

Déi folgend ass eng Beschreiwung vun der Struktur mat dem Beispill Diagramm assoziéiert.Well et aner Strukturen op enger méi granulärer Basis kënne sinn, verstitt w.e.g. datt d'Struktur, déi an dësem Artikel beschriwwe gëtt, an engem grousse Kader ass.

 

Hei ass d'Spule vum Steppermotor op der Äussewelt fixéiert, an de Magnéit rotéiert dobannen.

 

Hei sinn d'Magnete vum gebastelten DC-Motor op der Äussewelt fixéiert, an d'Spirelen sinn op der Innere rotéiert.D'Pinselen an de Kommutator si verantwortlech fir d'Kraaft un d'Spule ze liwweren an d'Richtung vum Stroum z'änneren.

 

Hei ass d'Spule vum brushless Motor op der Äussewelt fixéiert, an de Magnéit rotéiert no bannen.

 

Duerch déi verschidden Aarte vu Motoren, och wann d'Basiskomponenten d'selwecht sinn, ass d'Struktur anescht.D'Spezifizitéiten ginn am Detail an all Sektioun erkläert.

 

gebastelte Motor

 

Struktur vun gebastelt Motor

 

Drënner ass wéi e gebastelten DC-Motor, deen dacks a Modeller benotzt gëtt, ausgesäit, wéi och eng explodéiert Schema vun engem gemeinsamen zwee-Pol (2 Magnete) dräi-Slot (3 coils) Typ Motor.Vläicht hunn vill Leit d'Erfahrung vum Motor ofzebauen an de Magnéit erauszehuelen.

 

Et kann gesi ginn datt d'permanente Magnete vum gebastelten DC-Motor fixéiert sinn, an d'Spule vum gebastelten DC-Motor kënnen ëm den banneschten Zentrum rotéieren.Déi stationär Säit gëtt "Stator" genannt an déi rotativ Säit gëtt "Rotor" genannt.

 

 

Déi folgend ass e schemateschen Diagramm vun der Struktur, déi d'Strukturkonzept representéiert.

 

 

Op der Peripherie vun der rotéierender Zentralachs sinn dräi Kommutatoren (gebogen Metallplacke fir Stroumschaltung).Fir Kontakt mateneen ze vermeiden, sinn d'Kommutatoren an engem Intervall vun 120° (360°÷3 Stécker) arrangéiert.De Kommutator rotéiert wéi de Schaft rotéiert.

 

Ee Kommutator ass mat engem Spuleend an dem aneren Spuleend verbonnen, an dräi Kommutatoren an dräi Spule bilden e Ganzt (Ring) als Circuitnetz.

 

Zwee Pinselen sinn op 0 ° an 180 ° fixéiert fir de Kontakt mam Kommutator.Déi extern DC Stroumversuergung ass mat der Pinsel verbonnen, an de Stroum fléisst no dem Wee vun der Pinsel → Kommutator → Spule → Pinsel.

 

Rotatiounsprinzip vum gebastelten Motor

 

① Rotéiert géint d'Auer aus dem initialen Zoustand

 

Coil A ass uewen, verbënnt d'Energieversuergung mat der Pinsel, loosst déi lénks sinn (+) an déi riets (-).E grousse Stroum fléisst vum lénksen Pinsel op d'Spule A duerch de Kommutator.Dëst ass d'Struktur an där den ieweschten Deel (äusseren Säit) vun der Spule A de S Pol gëtt.

 

Well 1/2 vum Stroum vun der Spule A vun der lénker Pinsel op d'Spule B an d'Spule C an der entgéintgesate Richtung zu der Spule A fléisst, ginn déi baussenzeg Säite vun der Spule B an der Spule C schwaach N Pole (mat liicht méi kleng Buschtawen an der Figur).

 

D'Magnéitfelder, déi an dëse Spielen entstinn, an déi repulsiv an attraktiv Effekter vun de Magnéiten ënnerwerfen d'Spile géint eng rotéierend Kraaft géint d'Auer.

 

② Fuert weider géint d'Auer

 

Als nächst gëtt ugeholl datt de richtege Pinsel a Kontakt mat den zwee Kommutatoren ass an engem Zoustand wou d'Spule A géint d'Auer ëm 30 ° gedréint gëtt.

 

De Stroum vun der Spule A leeft weider vun der lénker Pinsel op déi richteg Pinsel, an d'Äussere vun der Spule hält de S Pol.

 

Dee selwechte Stroum wéi d'Spule A fléisst duerch d'Spule B, an d'Äussere vun der Spule B gëtt de méi staarken N-Pol.

 

Zënter béid Enden vun der Spule C duerch d'Pinselen verkierzt ginn, fléisst kee Stroum a kee Magnéitfeld generéiert.

 

Och an dësem Fall gëtt eng Rotatiounskraaft géint d'Auer erlieft.

 

Vun ③ bis ④ kritt déi iewescht Spule weider eng Kraaft no lénks, an déi ënnescht Spule kritt weider Kraaft no riets a dréit weider géint d'Auer

 

Wann d'Spule op ③ an ④ all 30 ° gedréit gëtt, wann d'Spule iwwer der zentraler horizontaler Achs positionéiert ass, gëtt d'äusser Säit vun der Spule de S-Pol;wann der coil ënnert positionéiert ass, gëtt et den N Pole, an dëser Bewegung gëtt widderholl.

 

An anere Wierder, déi iewescht Spule gëtt ëmmer erëm no lénks gezwongen, an déi ënnescht Spule gëtt ëmmer erëm no riets gezwongen (béid an enger Richtung géint de Auer).Dëst hält den Rotor déi ganzen Zäit géint d'Auer dréint.

 

Wann Dir Muecht un de Géigendeel lénks (-) a riets (+) Pinselen verbënnt, Géigewier Magnéitfeld sinn an der coils geschaf, sou ass d'Kraaft applizéiert op der coils och an der Géigendeel Richtung, dréien Auer.

 

Zousätzlech, wann d'Kraaft ausgeschalt ass, stoppt de Rotor vum gebastelten Motor ze rotéieren, well et kee Magnéitfeld gëtt fir et ze dréinen.

 

Dräi-Phas voll-Welle brushless Motor

 

Ausgesinn a Struktur vun dräi-Phase voll-wave brushless Motor

 

D'Figur hei ënnen weist e Beispill vun der Erscheinung an der Struktur vun engem brushless Motor.

 

Op der lénker Säit ass e Beispill vun engem Spindelmotor deen benotzt gëtt fir en opteschen Disc an engem opteschen Disc Playback Apparat ze spinnen.Am Ganzen dräi-Phase × 3 Ganzen 9 coils.Op der rietser Säit ass e Beispill vun engem Spindelmotor fir en FDD-Apparat, mat insgesamt 12 Spule (dräi-Phas × 4).D'Spule ass op de Circuit Board fixéiert a ronderëm den Eisenkär gewéckelt.

 

De Scheif-förmlechen Deel riets vun der Spule ass de permanente Magnéit Rotor.D'Peripherie ass e permanente Magnéit, de Schaft vum Rotor gëtt an den zentrale Deel vun der Spule agebaut an deckt de Spuledeel, an de permanente Magnéit ëmginn d'Peripherie vun der Spule.

 

Intern Strukturdiagramm a Spuleverbindung gläichwäerteg Circuit vun Dräi-Phas Vollwelle-Bürstelose Motor

 

Als nächst ass e schemateschen Diagramm vun der interner Struktur an e schemateschen Diagramm vum gläichwäertege Circuit vun der Spuleverbindung.

 

Dëst intern Diagramm ass e Beispill vun engem ganz einfach 2-Pol (2 Magnete) 3-Slot (3 coils) Motor.Et ass ähnlech wéi eng gebastelt Motorstruktur mat der selwechter Zuel vu Pole a Schlitze, awer d'Spilesäit ass fixéiert an d'Magnete kënnen rotéieren.Natierlech, keng Pinselen.

An dësem Fall ass d'Spule Y-verbonne mat engem Hallefleitelement fir d'Spule mat Stroum ze liwweren, an den Inflow an den Ausfluss vum Stroum gëtt kontrolléiert no der Positioun vum rotéierende Magnéit.An dësem Beispill gëtt e Hall-Element benotzt fir d'Positioun vum Magnéit z'entdecken.D'Hall Element ass tëscht de coils arrangéiert, an der generéiert Volt baséiert op der Stäerkt vun der Magnéitfeld fonnt an als Positioun Informatiounen benotzt.Am Bild vun der FDD spindle Motor virdru ginn, kann et och gesi ginn, datt et eng Hall Element (iwwer der coil) fir Positioun Detectioun tëscht der coil an der coil ass.

 

Hall Elementer si bekannt magnetesch Sensoren.D'Gréisst vum Magnéitfeld kann an d'Gréisst vun der Spannung ëmgewandelt ginn, an d'Richtung vum Magnéitfeld kann als positiv oder negativ ausgedréckt ginn.Drënner ass e schemateschen Diagramm deen den Hall Effekt weist.

 

Hall Elementer profitéieren vum Phänomen datt "wann eng aktuell IH fléisst duerch en Hallefleeder an e magnetesche Flux B leeft riicht Wénkel op de Stroum, eng Spannung VHgëtt an der Richtung senkrecht zum Stroum an dem Magnéitfeld generéiert", Den amerikanesche Physiker Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) entdeckt dëst Phänomen an huet et den "Hall Effekt" genannt.Déi resultéierend Spannung VHgëtt duerch déi folgend Formel duergestallt.

VH= (KH/d)・IH・B ※KH: Hall Koeffizient, d: deck vun Magnéitfeld Flux Pénétratioun Uewerfläch

Wéi d'Formel weist, wat méi héich de Stroum, dest méi héich ass d'Spannung.Dës Fonktioun gëtt dacks benotzt fir d'Positioun vum Rotor (Magnéit) z'entdecken.

 

Rotatiounsprinzip vum Dräi-Phase Vollwelle-Bürstelose Motor

 

De Rotatiounsprinzip vum brushless Motor gëtt an de folgende Schrëtt ① bis ⑥ erkläert.Fir einfach Versteesdemech, déi permanent Magnete sinn vereinfacht aus Kreeser zu Rechtecke hei.

 

 

Ënnert den Dräi-Phase Spule gëtt ugeholl datt d'Spule 1 an d'Richtung vun 12 Auer vun der Auer fixéiert ass, d'Spule 2 an d'Richtung vu 4 Auer vun der Auer fixéiert ass, an d'Spule 3 an der Richtung 8 Auer vun der Auer.Loosst d'N Pole vun der 2-Pol permanent Magnéit lénks an der S Pol op der rietser, an et kann rotéiert ginn.

 

E Stroum Io gëtt an d'Spule 1 gefloss fir e S-Pol Magnéitfeld ausserhalb vun der Spule ze generéieren.Io / 2 Stroum gëtt gemaach fir aus der Coil 2 an der Coil 3 ze fléissen fir en N-Pol Magnéitfeld ausserhalb vun der Coil ze generéieren.

 

Wann d'Magnéitfelder vun der Spule 2 an der Spule 3 vektoriséiert sinn, gëtt en N-Pol Magnéitfeld no ënnen generéiert, wat 0,5 Mol d'Gréisst vum Magnéitfeld ass, deen entsteet wann de Stroum Io duerch eng Spule passéiert, an 1,5 Mol méi grouss ass wann et dobäigesat gëtt. zum Magnéitfeld vun der Spule 1.Dëst entsteet e resultéierend Magnéitfeld an engem 90 ° Wénkel zum permanente Magnéit, sou datt maximal Dréimoment generéiert ka ginn, de permanente Magnéit rotéiert mat der Auer.

 

Wann de Stroum vun der Spule 2 erofgaang ass an de Stroum vun der Spule 3 eropgeet no der Rotatiounspositioun, rotéiert dat resultéierend Magnéitfeld och no der Auer an de permanente Magnéit dréit och weider.

 

 

Am Staat, deen ëm 30° rotéiert ass, fléisst de Stroum Io an d'Spule 1, de Stroum an der Coil 2 gëtt null gemaach, an de Stroum Io fléisst aus der Spule 3.

 

D'Äusserung vun der Spule 1 gëtt de S-Pol, an d'Äusserung vun der Spule 3 gëtt den N-Pol.Wann d'Vektore kombinéiert sinn, ass dat entstinn Magnéitfeld √3 (≈1,72) Mol d'Magnéitfeld produzéiert wann de Stroum Io duerch eng Spule passéiert.Dëst produzéiert och e resultéierend Magnéitfeld an engem 90 ° Wénkel zum Magnéitfeld vum permanente Magnéit a rotéiert mat der Auer.

 

Wann den Influssstroum Io vun der Spule 1 no der Rotatiounspositioun erofgaang ass, gëtt den Inflowstroum vun der Spule 2 vun Null erhéicht, an den Ausflussstroum vun der Spule 3 gëtt op Io erhéicht, da rotéiert dat resultéierend Magnéitfeld och no Auer, an de permanente Magnéit dréit och weider.

 

※ Unzehuelen datt all Phasestroum eng sinusoidal Welleform ass, ass de Stroumwäert hei Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 Duerch d'Vektorsynthese vum Magnéitfeld gëtt d'total Magnéitfeldgréisst kritt als (√ 3⁄2)2× 2 = 1,5 Mol.Wann all Phasestroum eng Sinuswelle ass, onofhängeg vun der Positioun vum permanente Magnéit, ass d'Gréisst vum vektorkompositte Magnéitfeld 1,5 Mol déi vum Magnéitfeld generéiert vun enger Spule, an d'Magnéitfeld ass an engem 90° Wénkel relativ. zum Magnéitfeld vum permanente Magnéit.

 


 

Am Zoustand vun weider Rotatioun vun 30 °, fléisst de Stroum Io / 2 an d'Spule 1, de Stroum Io / 2 fléisst an d'Spule 2, an de Stroum Io fléisst aus der Spule 3.

 

D'Äusserung vun der Spule 1 gëtt de S-Pol, d'Äusserung vun der Spule 2 gëtt och de S-Pol, an d'Äusserung vun der Spule 3 gëtt den N-Pol.Wann d'Vektore kombinéiert sinn, ass dat resultéierend Magnéitfeld 1,5 Mol d'Magnéitfeld produzéiert wann e Stroum Io duerch eng Spule fléisst (selwecht wéi ①).Och hei entsteet e entstinn Magnéitfeld an engem Wénkel vun 90° par rapport zum Magnéitfeld vum permanente Magnéit a rotéiert mat der Auer.

 

④~⑥

 

Rotéiert op déiselwecht Manéier wéi ① op ③.

 

Op dës Manéier, wann de Stroum, deen an d'Spule fléisst, kontinuéierlech an der Sequenz gewiesselt gëtt no der Positioun vum permanente Magnéit, wäert de permanente Magnéit an eng fix Richtung rotéieren.Och wann Dir den aktuellen Flow ëmgedréit an dat resultéierend Magnéitfeld ëmgedréit, rotéiert et géint d'Auer.

 

D'Figur hei ënnen weist kontinuéierlech de Stroum vun all Spule an all Schrëtt ① bis ⑥ uewen.Duerch déi uewe genannte Aféierung sollt et méiglech sinn d'Relatioun tëscht aktueller Ännerung a Rotatioun ze verstoen.

 

stepper motor

 

E Steppermotor ass e Motor deen de Rotatiounswinkel a Geschwindegkeet präzis a Synchroniséierung mat engem Pulssignal kontrolléiere kann.De Steppermotor gëtt och e "Pulsmotor" genannt.Well Steppermotore präzis Positionéierung nëmmen duerch Open-Loop Kontroll ouni d'Benotzung vu Positiounssensoren erreechen kënnen, gi se wäit an Ausrüstung benotzt déi Positionéierung erfuerdert.

 

Struktur vum Steppermotor (Zwee-Phase bipolare)

 

Déi folgend Figure vu lénks no riets sinn e Beispill vun der Erscheinung vum Schrëttmotor, e schemateschen Diagramm vun der interner Struktur an e schemateschen Diagramm vum Strukturkonzept.

 

Am Ausgesinn Beispill gëtt d'Erscheinung vum HB (Hybrid) Typ a PM (Permanent Magnet) Typ Steppmotor uginn.D'Struktur Diagramm an der Mëtt weist och d'Struktur vun HB Typ an PM Typ.

 

E Schrëttmotor ass eng Struktur an där d'Spule fixéiert ass an de permanente Magnéit rotéiert.De konzeptuellen Diagramm vun der interner Struktur vun engem Steppermotor op der rietser ass e Beispill vun engem PM-Motor mat zwee-Phase (zwee Sätz) vu Spule.Am Beispill vun der Basisstruktur vum Steppmotor sinn d'Spule op der Äussewelt arrangéiert an d'Permanent Magnete sinn op der Innere arrangéiert.Zousätzlech zu zwee-Phase coils, ginn et dräi-Phase a fënnef-Phase Zorte mat méi Phasen.

 

E puer Steppermotoren hunn aner verschidde Strukturen, awer d'Basisstruktur vum Steppermotor gëtt an dësem Artikel uginn fir d'Aféierung vu sengem Aarbechtsprinzip ze erliichteren.Duerch dësen Artikel hoffen ech ze verstoen datt de Steppingmotor grondsätzlech d'Struktur vun der fixer Spule a rotéierende permanente Magnéit adoptéiert.

 

Basis Aarbechtsprinzip vum Steppermotor (Eenphas Excitation)

 

Déi folgend Figur gëtt benotzt fir de Basisfunktiounsprinzip vun engem Steppermotor aféieren.Dëst ass e Beispill vun der Exitatioun fir all Phase (Set vu Spielen) vun der zwee-Phas bipolare Spule uewen.D'Viraussetzung vun dësem Diagramm ass datt de Staat vun ① op ④ ännert.D'Spule besteet aus Coil 1 a Coil 2, respektiv.Zousätzlech weisen déi aktuell Pfeile déi aktuell Stroumrichtung un.

 

  • De Stroum fléisst vun der lénker Säit vun der coil 1 a leeft aus der rietser Säit vun der coil 1.
  • Loosst de Stroum net duerch d'Spule 2 fléissen.
  • Zu dëser Zäit gëtt déi bannenzeg Säit vun der lénkser Spule 1 N, an déi bannenzeg Säit vun der rietser Spule 1 gëtt S.
  • Dofir gëtt de permanente Magnéit an der Mëtt vum Magnéitfeld vun der Spule 1 ugezunn, gëtt den Zoustand vun der lénker S an der rietser N, a stoppt.

  • De Stroum vun der Spule 1 gëtt gestoppt, an de Stroum fléisst vun der ieweschter Säit vun der Spule 2 a fléisst aus der ënneschter Säit vun der Spule 2 eraus.
  • Déi bannescht Säit vun der ieweschter Spule 2 gëtt N, an déi bannescht Säit vun der ënneschter Spule 2 gëtt S.
  • De permanente Magnéit gëtt vu sengem Magnéitfeld ugezunn an stoppt andeems hien 90° mat der Auer dréit.

  • De Stroum vun der Spule 2 gëtt gestoppt, an de Stroum fléisst vun der rietser Säit vun der Spule 1 a fléisst aus der lénker Säit vun der Spule 1 eraus.
  • Déi bannenzeg Säit vun der lénkser Spule 1 gëtt S, an déi bannenzeg Säit vun der rietser Spule 1 gëtt N.
  • De permanente Magnéit gëtt vu sengem Magnéitfeld ugezunn a stoppt andeems hien eng aner 90° mat der Auer dréit.

  • De Stroum vun der Coil 1 gëtt gestoppt, an de Stroum fléisst vun der ënneschter Säit vun der Coil 2 a fléisst aus der ieweschter Säit vun der Coil 2 eraus.
  • Déi bannescht Säit vun der ieweschter Spule 2 gëtt S, an déi bannescht Säit vun der ënneschter Spule 2 gëtt N.
  • De permanente Magnéit gëtt vu sengem Magnéitfeld ugezunn a stoppt andeems hien eng aner 90° mat der Auer dréit.

 

De Steppermotor kann rotéiert ginn andeems de Stroum duerch d'Spule fléisst an der Reiefolleg vun ① bis ④ uewen duerch den elektronesche Circuit.An dësem Beispill rotéiert all Schalteraktioun de Steppermotor 90 °.Zousätzlech, wann de Stroum kontinuéierlech duerch eng gewësse Spule fléisst, kann de gestoppte Staat erhale bleiwen an de Steppermotor huet en Haltmoment.Iwwregens, wann Dir d'Uerdnung vum Stroum ëmgedréit, deen duerch d'Spiral leeft, kënnt Dir de Steppermotor an der entgéintgesate Richtung rotéieren.

Post Zäit: Jul-09-2022