Steppermotor ass en diskret Bewegungsapparat, deen eng wesentlech Verbindung mat moderner digitaler Kontrolltechnologie huet.Am aktuellen Haus digitale Kontrollsystem gi Steppermotoren vill benotzt.Mat der Entstoe vun all-digitalen AC Servosystemer ginn AC Servomotoren ëmmer méi an digitale Kontrollsystemer benotzt.Fir un den Entwécklungstrend vun der digitaler Kontroll unzepassen, ginn Steppermotoren oder all-digital AC Servomotoren meeschtens als Exekutivmotoren a Bewegungssteuersystemer benotzt.Och wa béid am Kontrollmodus ähnlech sinn (Pulszuch a Richtungssignal), ginn et grouss Differenzen an der Leeschtung an der Applikatioun.Elo vergläicht d'Leeschtung vun deenen zwee.
D'Kontrollgenauegkeet ass anescht
D'Schrëttwénkel vun zwee-Phas Hybrid Stepper Motore sinn allgemeng 3,6 Grad an 1,8 Grad, an d'Schrëttwénkel vu fënnef-Phase Hybrid Stepper Motore sinn allgemeng 0,72 Grad an 0,36 Grad.Et ginn och e puer héich-Performance stepper Motore mat méi kleng Schrëtt Wénkel.Zum Beispill, engem stepping Motor vun Stone Company fir luesen Drot Maschinn Handwierksgeschir produzéiert huet e Schrëtt Wénkel pa 0,09 Grad;en Dräi-Phas Hybrid Schrëttmotor produzéiert vum BERGER LAHR huet e Schrëttwénkel vun 0,09 Grad.Den DIP-Schalter ass op 1,8 Grad, 0,9 Grad, 0,72 Grad, 0,36 Grad, 0,18 Grad, 0,09 Grad, 0,072 Grad, 0,036 Grad gesat, wat kompatibel ass mat dem Schrëttwénkel vun zwee-Phase a fënnef-Phase Hybrid Steppmotoren.
D'Kontrollgenauegkeet vum AC Servomotor gëtt vum Rotary Encoder am hënneschten Enn vun der Motorwelle garantéiert.Fir e Motor mat engem Standard 2500-Linn Encoder ass de Pulsequivalent 360 Grad / 10000 = 0,036 Grad wéinst der véierfërmeger Frequenz Technologie am Chauffer.Fir e Motor mat engem 17-Bit Encoder, all Kéier wann de Chauffeur 217 = 131072 Impulser kritt, mécht de Motor eng Revolutioun, dat heescht, säi Pulsequivalent ass 360 Grad / 131072 = 9,89 Sekonnen.Et ass 1/655 vum Pulsequivalent vun engem Steppermotor mat engem Schrëttwénkel vun 1,8 Grad.
Déi niddreg Frequenz Charakteristiken sinn ënnerschiddlech:
Steppermotoren sinn ufälleg fir niddereg-Frequenz Vibrationen bei niddregen Geschwindegkeeten.D'Vibratiounsfrequenz ass mat der Laaschtkonditioun an der Leeschtung vum Chauffer verbonnen.Et gëtt allgemeng ugeholl datt d'Vibratiounsfrequenz d'Halschent vun der No-Laascht Startfrequenz vum Motor ass.Dëst niddereg-Frequenz Schwéngung Phänomen bestëmmt duerch d'Aarbechtsprinzip vum Schrëttmotor ass ganz ongënschteg fir den normale Betrib vun der Maschinn.Wann de Steppermotor mat gerénger Geschwindegkeet funktionnéiert, sollt d'Dämpfungstechnologie allgemeng benotzt ginn fir d'nidderfrequenz Schwéngungsphenomen ze iwwerwannen, sou wéi en Dämpfer zum Motor ze addéieren, oder d'Ënnerdeelungstechnologie um Chauffer ze benotzen, etc.
Den AC Servomotor leeft ganz glat a vibréiert net och bei niddregen Geschwindegkeeten.Den AC Servo System huet eng Resonanzënnerdréckungsfunktioun, déi de Manktem u Steifheit vun der Maschinn ofdecken kann, an de System huet eng Frequenzanalysefunktioun (FFT) am System, wat de Resonanzpunkt vun der Maschinn erkennen kann an d'Systemanpassung erliichtert.
Moment-Frequenz Charakteristiken sinn ënnerschiddlech:
D'Ausgangsmoment vum Steppermotor fällt mat der Erhéijung vun der Geschwindegkeet erof, an et fällt staark bei enger méi héijer Geschwindegkeet, sou datt seng maximal Aarbechtsgeschwindegkeet allgemeng 300-600RPM ass.Den AC Servomotor huet e konstante Dréimomentoutput, dat heescht, et kann e bewäertte Dréimoment bannent senger bewäertter Geschwindegkeet ausginn (normalerweis 2000RPM oder 3000RPM), an et ass e konstante Kraaftoutput iwwer der bewäertter Geschwindegkeet.
D'Iwwerlaaschtkapazitéit ass anescht:
Steppermotoren hunn allgemeng keng Iwwerlaaschtfäegkeet.AC Servo Motor huet staark Iwwerlaascht Kapazitéit.Huelt de Panasonic AC Servo System als Beispill, et huet Geschwindegkeet Iwwerlaascht an Dréimoment Iwwerlaaschtungsfäegkeeten.Säin maximalen Dréimoment ass dräimol vum bewäerten Dréimoment, wat benotzt ka ginn fir de Moment vun der Inertiallast am Startmoment ze iwwerwannen.Well de Steppermotor dës Aart vun Iwwerlaaschtkapazitéit net huet, fir dësen Inertiamoment beim Auswiel vun engem Modell ze iwwerwannen, ass et dacks néideg e Motor mat engem méi groussen Dréimoment ze wielen, an d'Maschinn brauch net sou e grousst Dréimoment während normal Operatioun, sou datt den Dréimoment erschéngt.De Phänomen vun Offall.
Lafen Leeschtung ass anescht:
D'Kontroll vum Schrëttmotor ass eng Open-Loop Kontroll.Wann d'Startfrequenz ze héich ass oder d'Belaaschtung ze grouss ass, wäert d'Schrëttverloscht oder d'Stall liicht optrieden.Wann d'Vitesse ze héich ass, wäert d'Iwwerschoss einfach optrieden wann d'Vitesse ze héich ass.Dofir, fir seng Kontrollgenauegkeet ze garantéieren, sollt et richteg gehandhabt ginn.Opstig an Verzögerung Problemer.Den AC Servo Drive System ass zougemaach-Loop Kontroll.Den Drive kann direkt de Feedback-Signal vum Motorencoder probéieren, an déi intern Positiounsschleife a Geschwindegkeetsschleife ginn geformt.Allgemeng gëtt et kee Schrëttverloscht oder Iwwerschoss vum Steppmotor, an d'Kontrollleistung ass méi zouverlässeg.
D'Geschwindegkeet Äntwert Leeschtung ass anescht:
Et dauert 200-400 Millisekonnen fir e Steppermotor ze beschleunegen vun engem Stillstand op eng Aarbechtsgeschwindegkeet (normalerweis e puer honnert Revolutiounen pro Minutt).D'Beschleunigungsleistung vum AC Servo System ass besser.Huelt den CRT AC Servomotor als e Beispill, et dauert nëmmen e puer Millisekonnen fir vu statesch op seng bewäert Geschwindegkeet vun 3000RPM ze beschleunegen, wat a Kontroll Occasiounen benotzt ka ginn, déi séier Start a Stop erfuerderen.
Zesummefaassend ass den AC Servo System superieur wéi de Steppermotor a villen Aspekter vun der Leeschtung.Awer an e puer manner usprochsvollen Occasiounen ginn Steppermotoren dacks als Exekutivmotoren benotzt.Dofir, am Designprozess vum Kontrollsystem, sollten verschidde Faktoren wéi Kontrollfuerderunge a Käschten iwwergräifend berücksichtegt ginn, an e passende Kontrollmotor soll ausgewielt ginn.
E Steppermotor ass en Aktuator deen elektresch Impulser a Wénkelverschiebung konvertéiert.An Laie Begrëffer: Wann de Stepper Chauffer e Pulssignal kritt, dréit et de Steppermotor fir e fixe Wénkel (a Schrëttwénkel) an déi agestallt Richtung ze rotéieren.
Dir kënnt d'Wénkelverschiebung kontrolléieren andeems Dir d'Zuel vun de Puls kontrolléiert, fir den Zweck vun der korrekter Positionéierung z'erreechen;Zur selwechter Zäit kënnt Dir d'Geschwindegkeet an d'Beschleunigung vun der Motorrotatioun kontrolléieren andeems Dir d'Pulsfrequenz kontrolléiert, fir den Zweck vun der Geschwindegkeetsreguléierung z'erreechen.
Et ginn dräi Aarte vu Steppermotoren: permanente Magnéit (PM), reaktiv (VR) an Hybrid (HB).
Permanent Magnéit Stepping ass allgemeng zwee-Phas, mat klengen Dréimoment a Volumen, an de Schrëttwénkel ass allgemeng 7,5 Grad oder 15 Grad;
Reaktiv Stepping ass allgemeng dräi-Phase, wat e grousst Dréimomentoutput realiséiere kann, an de Steppingwinkel ass allgemeng 1,5 Grad, awer de Kaméidi a Schwéngung si ganz grouss.An den entwéckelte Länner wéi Europa an den USA ass et an den 1980er Joren eliminéiert ginn;
den Hybrid Stepper bezitt sech op d'Kombinatioun vun de Virdeeler vum permanente Magnéittyp an dem reaktiven Typ.Et ass an zwee-Phase a fënnef-Phase opgedeelt: den zwee-Phase Schrëtt Wénkel ass allgemeng 1,8 Grad an de fënnef-Phase Schrëtt Wénkel ass allgemeng 0,72 Grad.Dës Zort Steppermotor ass am meeschte benotzt.
Post Zäit: Mar-25-2023